Disclosed are systems, methods, and computer-readable media for navigating to and interacting with a region of interest during a respiratory cycle of a patient. An exemplary system includes a percutaneous tool, a plurality of patient sensors disposed on the patient, a tracking module configured to determine location and motion data of the plurality of patient sensors and a tool coupled to the percutaneous tool, a display device, and a computing device configured to receive a plurality of images of the patients body, receive the location and motion data determined by the tracking module, generate a model of the interior of the patient, determine likely movement of the interior of the patient, the percutaneous tool, and the region of interest throughout the respiratory cycle, and cause the display device to display a graphical user interface including a window for depicting movement throughout the respiratory cycle.La présente invention concerne des systèmes, des procédés, et des supports lisibles par ordinateur destinées à naviguer vers et à interagir avec une région d'intérêt durant un cycle respiratoire d'un patient. Un système indicatif comprend un outil percutané, une pluralité de capteurs patients disposés sur le patient, un module de suivi configuré pour déterminer les données de localisation et de mouvement de la pluralité des capteurs patients et un outil accouplé à l'outil percutané, un dispositif d'affichage, et un dispositif de calcul configuré pour recevoir une pluralité d'images du corps du la patient, pour recevoir les données de localisation et de mouvement déterminées par le module de suivi, pour générer un modèle de l'intérieur du patient, pour déterminer le mouvement probable de l'intérieur du patient, de l'outil percutané, et de la région d'intérêt à travers le cycle de respiration, et pour amener le dispositif d'affichage à afficher une interface utilisateur graphique comprenant une fenêtre d'illustration du mouvement à travers le cycle de respira
