一种用于树障清理空中机器人的双锯刀具结构
- 专利权人:
- 贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司
- 发明人:
- 张秋雁,杨忠,徐浩,高承贵,陶坤,王炜,王少辉,常乐,李捷文
- 申请号：
- CN201820320249.4
- 公开号：
- CN208113426U
- 申请日:
- 2018.03.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 商小川
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于树障清理空中机器人的双锯刀具结构，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯。本实用新型提出双锯刀具结构，在作业向前推进的同时，利用双锯向内相向同速旋转，双锯刀具结构具有一定的自动聚拢树枝和切割导向作用，使树枝自动进入双锯共同切割区域，从而有效降低作用于空中机器人上的水平不平衡力与力矩，避免刀具与树枝之间的打滑，提高树障清理的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
