一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构
- 专利权人:
- 南京太司德智能科技有限公司
- 发明人:
- 杨忠,徐浩,高承贵,袁正梅,陶坤,王炜,常乐,李捷文,王少辉
- 申请号：
- CN201820320263.4
- 公开号：
- CN208242302U
- 申请日:
- 2018.03.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 商小川
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、两根对称固定于刀具架两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯下方的导向叉。本实用新型提出双锯刀具加导向叉的结构，在作业向前推进的同时，利用导向叉及双圆盘锯向内相向同速旋转，使树枝自动进入双圆盘锯的共同切割区域，从而有效降低作用于空中机器人上的水平不平衡力与力矩，避免刀具与树枝之间的打滑，提高树障清理的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
