CREWS, Sam,SWINEHART, Charles E.,CREWS, Andrew,DONLON, Edward P.,GERBI, Craig R.,GONG, Kenneth L.,KRISHNANAND, Krish,LEE, Peling,ROGERS, Theodore W.,STEGER, John Ryan
申请号：
USUS2014/010518
公开号：
WO2014/110042A1
申请日:
2014.01.07
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
A surgical apparatus includes a cannula and a surgical instrument. The cannula includes a curved longitudinal axis along at least a portion of its length. The surgical instrument includes an elongated shaft having a distal end and a proximal end, and an end effector coupled to the distal end of the elongated shaft. At least a portion of the end effector is configured to contact an inner surface of the cannula during insertion of the surgical instrument into the curved cannula. A threshold galling stress between the portion of the end effector and an inner surface of the curved cannula is at least 10,000 pounds per square inch.La présente invention concerne un appareil chirurgical comportant une canule et un instrument chirurgical. La canule comporte un axe longitudinal courbe le long au moins dune partie de sa longueur. Linstrument chirurgical comporte une tige de forme allongée présentant une extrémité distale et une extrémité proximale, et un effecteur terminal accouplé à lextrémité distale de la tige de forme allongée. Au moins une partie de leffecteur terminal est configurée pour entrer en contact avec une surface interne de la canule lors de linsertion de linstrument chirurgical dans la canule courbe. Une contrainte de grippage seuil entre la partie de leffecteur terminal et une surface interne de la canule courbe est dau moins 10,000 livres par pouce carré.
