GRANT, James Oliver,MARSHALL, Keith,MCBRIEN, Martin
申请号：
GBGB2019/050232
公开号：
WO2019/150086A1
申请日:
2019.01.29
申请国别(地区):
GB
年份:
2019
代理人:
摘要：
A drive interface structure for interfacing one or more drive assembly interface elements of a surgical robot arm and one or more instrument interface elements of a surgical instrument. The drive interface structure includes a sheet of flexible material for providing a barrier between the one or more instrument interface elements and the one or more drive assembly interface elements； and a rigid rim attached to an outer edge of the sheet of flexible material, the rigid rim configured to engage an interface structure for detachably interfacing the surgical robot arm to the surgical instrument so that when the drive interface structure is engaged with the interface structure the sheet of flexible material covers an aperture of the interface structure through which the one more drive assembly interface elements transfer drive to the one or more instrument interface elements.L'invention concerne une structure d'interface d'entraînement pour interfacer un ou plusieurs éléments d'interface d'ensemble entraînement d'un bras de robot chirurgical et un ou plusieurs éléments d'interface d'instrument d'un instrument chirurgical. La structure d'interface d'entraînement comprend une feuille de matériau flexible pour fournir une barrière entre l'au moins un élément d'interface d'instrument et l'au moins un élément d'interface d'ensemble entraînement ； et un rebord rigide fixé à un bord externe de la feuille de matériau flexible, le rebord rigide étant configuré pour venir en prise avec une structure d'interface afin d'interfacer de manière amovible le bras de robot chirurgical avec l'instrument chirurgical de telle sorte que lorsque la structure d'interface d'entraînement est en prise avec la structure d'interface, la feuille de matériau flexible recouvre une ouverture de la structure d'interface à travers laquelle l'au moins un élément d'interface d'ensemble d'entraînement transfère l'entraînement à l'au moins un élément d'interface d'instrument.
