An articulated arm including: a tubular structure comprising a plurality of coupled longitudinal sections including: at least one rigid portion； and at least one flexible portion comprising a plurality of connected annular portions； wherein the tubular structure includes: a trench formed along a long axis of the tubular structure and extending along the plurality of coupled longitudinal sections； and a cover attached to the tubular structure and covering at least a portion of the trench.Un bras articulé comprend : une structure tubulaire comprenant une pluralité de sections longitudinales couplées comprenant : au moins une partie rigide ； et au moins une partie flexible comprenant une pluralité de parties annulaires reliées ； la structure tubulaire comprenant : une tranchée formée le long d'un axe long de la structure tubulaire et s'étendant le long de la pluralité de sections longitudinales couplées ； et un couvercle fixé à la structure tubulaire et recouvrant au moins une partie de la tranchée.
