PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce cost of manufacturing a work machine lifting control device.SOLUTION: A work machine lifting control device 100 includes: a hydraulic cylinder 40 for lifting and lowering a plow 20 with respect to a tractor 10 a stroke sensor 80 for detecting a lifting/lowering position of the plow 20 a load sensor 82 for detecting traction force and a controller 60 for controlling expansion and contraction of the hydraulic cylinder 40. The controller 60 includes a target plow position correction part 63 for correcting a target plow position on the basis of a traction force deviation. The target plow position correction part 63 includes: a draft correction calculation part 66 for calculating a draft correction amount on the basis of draft sensitivity and the traction force deviation and an avoidance correction calculation part 67 for calculating an avoidance correction amount on the basis of the avoidance sensitivity and the traction force deviation only when the detection value of the load sensor 82 is greater than the target traction force.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】作業機昇降制御装置の製造コストを低減させる。【解決手段】 作業機昇降制御装置100は、トラクタ10に対してプラウ20を昇降させる油圧シリンダ40と、プラウ20の昇降位置を検出するストロークセンサ80と、牽引力を検出する荷重センサ82と、油圧シリンダ40を伸縮制御するコントローラ60と、を備え、コントローラ60は、牽引力偏差に基づいて目標プラウ位置を補正する目標プラウ位置補正部63を有し、目標プラウ位置補正部63は、ドラフト感度と牽引力偏差とに基づいてドラフト補正量を演算するドラフト補正演算部66と、荷重センサ82の検出値が目標牽引力よりも大きいときのみに、回避感度と牽引力偏差とに基づいて回避補正量を演算する回避補正演算部67と、を有する。【選択図】図1
