The capsule comprises a tubular body (12) with at its proximal end a coupling member (50) able to cooperate with a conjugated coupling member (32) mounted at the distal end of a catheter (26) of the tool implantation, for the transmission of a rotational driving torque of the capsule by the catheter. The coupling member of the tool comprises a dihedral-shaped imprint with two divergent V-shaped branches, and the coupling member of the capsule comprises a convex surface (60) capable of coming to bear in friction and sliding against the branches divergent from the V shape. La capsule comprend un corps tubulaire (12) avec à son extrémité proximale un organe de couplage (50) apte à coopérer avec un organe de couplage conjugué (32) monté à l'extrémité distale d'un cathéter (26) de l'outil d'implantation, pour la transmission d'un couple d'entrainement en rotation de la capsule par le cathéter. L'organe de couplage de l'outil comprend une empreinte en forme de dièdre avec deux branches divergentes en V, et l'organe de couplage de la capsule comprend une surface convexe (60) apte à venir en appui frottant et glissant contre les branches divergentes de la forme en V.