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一种脊柱后路手术术中实时评估与校正的方法
- 专利权人:
- 周勇;谭志国
- 发明人:
- 周勇,谭志国,张朝跃,邹春华
- 申请号:
- CN201410214341.9
- 公开号:
- CN103976790A
- 申请日:
- 2014.05.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种脊柱后路手术术中实时评估与校正的方法,通过X光片对脊柱的每一节段进行分割,与CT构建的3D模型的相应每一节段进行匹配,并估计刚体变换,从而得到配准结果;在此基础上,对脊柱整体进行拼合,重建出病人在手术台上的实时三维脊柱形态,对手术效果进行实时评估,及时校正置钉方位,对术中错误置钉进行补救,减小了手术风险,提高了手术成功率。本发明利用脊柱节段属于刚体,而整个脊柱属于非刚体,非刚体关节目标的2D/3D影像配准;通过2D影像估计椎弓根螺钉的3D位置,并重构手术置钉后病人脊柱的3D形态;解决了现有的脊柱后路手术术中缺少可视化的实时监控与校正,没有对手术中存在的危险进行及时补救的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/