一种脊柱后路手术术中实时三维重构方法
- 专利权人:
- 周勇;臧晓方
- 发明人:
- 周勇,臧晓方,吴松,谭志国,赵键
- 申请号:
- CN201410214330.0
- 公开号:
- CN103976756A
- 申请日:
- 2014.05.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种脊柱后路手术术中实时三维重构方法,通过X光片对脊柱的每一节段进行分割,与CT构建的3D模型的相应每一节段进行匹配,并估计刚体变换,从而得到配准结果;在此基础上,对脊柱整体进行拼合,重建出病人在手术台上的实时三维脊柱形态,为手术导航及评估奠定了基础。本发明的方法简单,利用脊柱节段属于刚体,而整个脊柱属于非刚体,通过节段刚体的2D/3D影像配准,实现非刚体关节脊柱的实时三维重构;可为手术导航及术中校正提供数据支持,从而保证手术的成功率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心