An example medical device may include an arm including a first link and a second link, the second link pivotably coupled to the first link at a joint, and a user interface at the joint.Selon la présente invention, un dispositif médical donné à titre d'exemple peut comprendre un premier élément comprenant une interface, une unité lumineuse entourant au moins une partie de l'interface, et un dispositif de commande couplé à l'unité lumineuse et comprenant une mémoire dans laquelle sont stockées des instructions en fonction desquelles le dispositif de commande provoque un premier état d'éclairage de l'unité lumineuse correspondant à un premier état de l'interface et un second état d'éclairage de l'unité lumineuse correspondant à un second état de l'interface.
