The present disclosure relates to a pick-up and delivery system including a pick-up assembly and a delivery assembly. The pick-up assembly includes a robotic arm, a pick-up device rotatably mounted on the robotic arm, and a first vacuum pressure supply port operably connected to the pick-up device. The delivery assembly includes an insertion device. The insertion device may include an insertion member having a tip and a release assistance piston arranged inside the insertion member. The release piston is moveable between an extended position and a retracted position. When the release assistance piston is in the extended position, a proximal end of is substantially flush with an end of the insertion member. Further aspects are directed towards methods for grasping and releasing an object with a pick-up and delivery system.La présente invention porte sur un système de saisie et de délivrance, lequel système comprend un ensemble de saisie et un ensemble de délivrance. Lensemble de saisie comprend un bras robotique, un dispositif de saisie monté de façon à pouvoir tourner sur le bras robotique, et un premier orifice dalimentation en pression négative relié de façon fonctionnelle au dispositif de saisie. Lensemble de délivrance comprend un dispositif dinsertion. Le dispositif dinsertion peut comprendre un élément dinsertion ayant une pointe et un piston dassistance à la libération disposé à lintérieur de lélément dinsertion. Le piston de libération est mobile entre une position étendue et une position rétractée. Lorsque le piston dassistance à la libération est dans la position étendue, lune de ses extrémités proximales est sensiblement à niveau avec une extrémité de lélément dinsertion. Linvention porte également sur des procédés pour saisir et libérer un objet avec un système de saisie et de délivrance.
