一种三自由度活动的除草机器人
- 专利权人:
- 长安大学
- 发明人:
- 司癸卯,常旭,许天泽
- 申请号：
- CN201911046207.1
- 公开号：
- CN110679276A
- 申请日:
- 2019.30.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三自由度活动的除草机器人,车架底部有支撑杆,支撑杆底部有车轮,车轮连接车轮电机;直线运动装置在车架底部,直线运动装置电机和直线运动装置设置连接,直线运动装置输出端与第一平台连接;主动臂两端分别设置有通孔和铰接孔,其中主动臂电机的输出轴穿过通孔与第一平台铰接,主动臂电机的输出轴与通孔过盈配合,两个主动臂的通孔位于同一水平面上,两个主动臂共线,且与直线运动装置的输出方向垂直;每个主动臂的铰接孔与一根从动臂的一端铰接,两根从动臂的另一端均铰接在第二平台上,第二平台位于第一平台的下方,第二平台上有除草转刀电机,除草转刀电机的输出轴位于第二平台下方,并与除草转刀连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
