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一种用于白菜收获机械的末端执行器
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 尹冬雪,刘伟,陈雷,李建峰,史林溪
- 申请号：
- CN201911147823.6
- 公开号：
- CN110839401A
- 申请日:
- 2019.21.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于白菜收获机械的末端执行器,属于农业机械领域,所述末端执行器包括两个相对平行设置的支架、位置调节装置、动力装置和收集装置;所述位置调节装置包括纵向滑道、横向滑道以及液压系统;所述动力装置设置在支架的顶端;所述动力装置包括丝杠、联轴器和丝杠电机;所述丝杠由顶端向下延伸至底端;所述联轴器和丝杠电机位于丝杠的顶端;所述收集装置包括转刀、转轴、轴承座和转刀电机;所述转刀电机设置在所述丝杠的底端,通过轴承座与转轴连接;转轴位于两个支架之间且与丝杠垂直;所述转刀设置在转轴上,随转轴同向转动。所述末端执行器采用两个尖齿插入到白菜根部的土壤中,通过翻转将白菜拔起,最大程度上减小了对白菜的损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
