A dental handpiece for the endodontic treatment of a root canal, comprising (i) a chuck for attaching and holding an endodontic file； (ii) an electric motor having a shaft for driving the endodontic file； (iii) a control unit for controlling the motor, which receives a stream of input data； characterized in that while monitoring the stream of input data, the control unit determines the current absorbed by the electric motor, and controls the motor so that the file alternates the direction of rotation at a frequency of from 1 to 20 Hz between a first direction and a second direction opposite to the first direction, and whereby the control unit controls the electric motor so that the file continuously rotates in the second direction when the monitored data fulfils a predetermined torque threshold condition during rotation in the first direction.L'invention concerne une pièce à main dentaire pour le traitement endodontique d'un canal radiculaire, comprenant (i) un mandrin pour fixer et maintenir une lime endodontique ； (ii) un moteur électrique ayant un arbre pour entraîner la lime endodontique ； (iii) une unité de commande pour commander le moteur, qui reçoit un flux de données d'entrée ； caractérisée en ce que, tout en surveillant le flux de données d'entrée, l'unité de commande détermine le courant absorbé par le moteur électrique, et commande le moteur de telle sorte que la lime alterne la direction de rotation à une fréquence allant de 1 à 20 Hz entre une première direction et une seconde direction opposée à la première direction, et ce par quoi l'unité de commande commande le moteur électrique de telle sorte que la lime tourne en continu dans la seconde direction lorsque les données surveillées satisfont une condition de seuil de couple prédéterminée durant une rotation dans la première direction.
