A dental handpiece for root canal treatment of a root canal, comprising (i) a mandrel for engaging and holding an endodontic file； (Ii) an electric motor having a shaft for driving the endodontic file； (Iii) a control unit for controlling the motor, which receives a stream of input data； wherein while monitoring the current input data, the control unit determines the current absorbed by the electric motor, and controls the motor so that the alternating lima the direction of rotation at a frequency of 1 to 20 Hz between a first direction and a second direction opposite the first direction, and wherein the control unit controls the electric motor so that lime is continuously rotated in the second direction when the monitored data meets a threshold condition predetermined torque during rotation in the first direction address.Una pieza de mano dental para el tratamiento de endodoncia de un conducto radicular, que comprende (i) un mandril para acoplar y sostener una lima de endodoncia； (ii) un motor eléctrico que tiene un eje para accionar la lima de endodoncia； (iii) una unidad de control para controlar el motor, que recibe una corriente de datos de entrada； en donde mientras monitorea la corriente de datos de entrada, la unidad de control determina la corriente absorbida por el motor eléctrico, y controla el motor de manera que la lima alterna la dirección de rotación a una frecuencia de 1 a 20 Hz entre una primera dirección y una segunda dirección opuesta a la primera dirección, y donde la unidad de control controla el motor eléctrico de manera que la lima gira continuamente en la segunda dirección cuando los datos monitoreados cumplen con una condición de umbral de torque predeterminada durante la rotación en la primera dirección.
