PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle equipped with an automatic steering device, which enables an operator to perform farm working safely even if the operator stands up from a control seat during straight travelling operation to conduct operation other than control of the vehicle so that the operator contacts a control device accidently.SOLUTION: A rice-planting machine 1, which is configured to allow travel of a travelling vehicle body 2 to be performed by automatic straight advance control, by controlling an automatic steering device 110, can release the automatic straight advance control by operating control devices such as a handle 32 and a speed change lever 35 and when detecting that an operator leaves a control seat 28 during the automatic straight advance control while riding on the machine, does not release the automatic straight advance control even if the control devices are operated.SELECTED DRAWING: Figure 7COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】本発明は、自動操舵装置を備えた作業車両で、直進走行作業中に作業者が操縦席から立ち上って操縦以外の作業を行って操縦装置に不測に接触することがあっても、安全に農作業を行えるようにすることを課題とする。【解決手段】自動操舵装置１１０の制御によって走行車体２の走行を自動直進制御にする田植機１において、ハンドル３２や変速レバー３５等の操縦装置が操作されることで自動直進制御を解除可能にすると共に、作業者が乗車した状態で自動直進制御中に操縦座席２８から離れたことが検知されると、操縦装置が操作されても自動直進制御を解除しないことを特徴とする田植機１とする。【選択図】図７
