The present invention relates to a self-moving device moving and working in a working region, comprising: a shell； a moving module mounted in the shell and driving the shell to move； a main working module mounted in the shell and configured to execute a main working task； an auxiliary working module mounted in the shell and configured to an auxiliary working task； and a control module configured to control the moving module, the main working module, and the auxiliary working module. The self-moving device comprises a wireless communication module configured to receive a control signal generated by user operations. The self-moving device comprises an automatic working mode and an auxiliary working mode. In the auxiliary working mode, the control module controls the auxiliary working module to work at least based on the control signal. The control module performs interrupt control on the auxiliary working module to stop working based on the control signal. The present invention has the advantageous effect that the self-moving device can increase the auxiliary working module and keep safety work.La présente invention concerne un dispositif automoteur se déplaçant et travaillant dans une région de travail, comprenant : une coque ； un module de déplacement monté dans la coque et entraînant la coque à se déplacer ； un module de travail principal monté dans la coque et conçu pour exécuter une tâche de travail principale ； un module de travail auxiliaire monté dans la coque et conçu pour une tâche de travail auxiliaire ； et un module de commande conçu pour commander le module de déplacement, le module de travail principal et le module de travail auxiliaire. Le dispositif automoteur comprend un module de communication sans fil conçu pour recevoir un signal de commande généré par des opérations d'utilisateur. Le dispositif automoteur comprend un mode de travail automatique et un mode de travail auxiliaire. Dans le mode de travail auxiliaire, le module de commande commande le
