A disclosed fluid seal for connecting and manipulating hollow shafts for a translation-rotation gantry for transmitting laser and ion beams under high vacuum comprises: a fixing shaft which includes an internal space, has one end and the other end closed in a central rotary shaft direction, and is equipped with an opening in a vertical direction with respect to the central rotary shaft direction in a position adjacent to one of one end and the other end thereof; a translation-rotation shaft which includes an internal space, is connected with the opening of the fixing shaft in a vertical direction with respect to the central rotary shaft direction, and is rotated around the central rotary shaft or is moved in parallel with respect to the central rotary shaft direction; a pressure barrier enclosure disposed between the fixing shaft and the translation-rotation shaft; and a fluid seal disposed in both sides of the opening in the central rotary shaft direction in the pressure barrier enclosure so as to fluidly seal a gap between the fixing shaft and the translation-rotation shaft. The fluid seal is characterized in that any stress due to pressure to the fixing shaft and the translation-rotation shaft is not generated. Accordingly, while two or more hollow shafts are not affected by a difference in pressure between the inside and the outside, one shaft can be manipulated.개시된 고진공 하에서 레이저 및 이온 빔을 통과시키는 병진-회전 갠트리용 속이 빈 샤프트들을 연결하고 조작하기 위한 유체 씰은 내부 공간을 갖고, 회전 중심 축 방향으로 닫힌 일단과 타단을 가지며, 상기 일단과 상기 타단 중 어느 하나에 인접한 곳에 상기 회전 중심 축 방향과 수직 방향으로 개구부를 갖는 고정 샤프트와, 내부 공간을 갖고, 상기 고정 샤프트의 상기 개구부와 상기 회전 중심 축 방향의 수직 방향으로 연결되고, 상기 회전 중심 축 방향의 주위를 회전하거나 상기 회전 중심 축 방향과 평행하게 움직이는 병진-회전 샤프트, 상기 고정 샤프트와 상기 병진-회전 사프트 사이에 위치한 압력 장벽 인클로우저, 상기 압력 장벽 인클로우저 내에 상기 회전 중심 축 방향으로 상기 개구부 양측에 위치되어 상기 고정 샤프트와 상기 병진-회전 샤프트 사이를 유동적으로 씰링하도록 배치된 유체 씰을 포함하되, 상기 고정 샤프트와 상기 병진-회전 샤프트에 압력에 의한 스트레스가 없게 하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 두 개 이상의 속이 빈 샤프트가 내부와 외부 압력의 차이에 의해 영향을 받지 않으면서 하나의 샤프트를 조작할 수 있다.