一种手术器械材料的自动分类和回收系统
- 专利权人:
- 中南大学湘雅二医院
- 发明人:
- 熊力,喻罡
- 申请号：
- CN201810227888.0
- 公开号：
- CN108294831A
- 申请日:
- 2018.03.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术器械材料的自动分类和回收系统,包括计算机、运动控制系统、机械臂、重量传感器、监视器、回收盘、回收桶和摄像头,回收盘用于放置各种手术后物体的;摄像头用于拍摄回收盘中的物体的图像,实时监控回收盘的物体变化,捕捉物体形状、色彩等信息将用于计算机识别;回收桶是一个分类的桶,由计算机控制,用于抓取回收盘中的物体。本发明将这些器械材料放置到回收盘上,启动传动带,由机械臂将回收到对应的回收桶中,同时完成计数,从而替代了当前的人工回收,降低了工作强度,通过体感控制、以及图像识别,实现手术室取物、对数的自动化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
