An unmanned aerial vehicle used to assess farmland. It describes the (210) unmanned aerial vehicle flying to a plantation site. A camera is installed on the UAV, which is vertically separated from an object of the UAV. LA in an area to be studied by unmanned aerial vehicles, the vertical separation between the camera and the body is greater than the average vertical height of the crop. The fuselage (220) of the unmanned aerial vehicle (UAV) should be basically stable above the planting position.Therefore, the camera is in the first place above the planting. The UAV is controlled (230) to fly vertically at this position so that the camera is in a second position below the first position； when the camera is located between the first position and the second position, the camera obtains at least one image related to the crop (240).Un vehículo aéreo no tripulado para evaluar campos agrícolas. Se describe para volar (210) un vehículo aéreo no tripulado hacia una ubicación en un campo que contiene un cultivo. Una cámara se monta en el vehículo aéreo no tripulado en una ubicación separada verticalmente de un cuerpo del vehículo aéreo no tripulado. La separación vertical entre la cámara y el cuerpo es mayor que una altura vertical promedio de las plantas de un cultivo en un campo que el vehículo aéreo no tripulado va a estudiar. El cuerpo del vehículo aéreo no tripulado se posiciona (220) de manera sustancialmente estacionaria por encima del cultivo en la ubicación, de modo que la cámara se encuentra en una primera posición por encima del cultivo. Se controla (230) el vehículo aéreo no tripulado para que vuele verticalmente en la ubicación, de modo que la cámara se encuentra en una segunda posición por debajo de la primera posición； la cámara obtiene (240) al menos una imagen relacionada con el cultivo cuando la cámara se encuentra entre la primera y la segunda posición.
