Die Erfindung umfasst ein Gestänge (3) eines landwirtschaftlichen Gerätes (1) mit mehreren Gestängeabschnitten (7, 7‘, 8, 8‘, 9, 9‘), die gelenkig miteinander verbunden und jeweils mittels eines zugehörigen motorischen Stellelementes (10, 21) in wenigstens zwei unterschiedliche Klappstellungen bringbar sind, wobei im Bereich der motorischen Stellelemente (10, 21) Sensorelemente (12) zur Erfassung der Arbeitsstellung des jeweiligen motorischen Stellelementes (10, 21) angeordnet sind, wobei die Sensorelemente (12) derart ausgebildet sind, dass sie Messsignale hinsichtlich der erfassten Arbeitsstellung erzeugen und an eine Steuervorrichtung (14) liefern, welche derart ausgebildet ist, dass sie in Abhängigkeit der gelieferten Messsignale die motorischen Stellelemente (10, 21) ansteuert, wobei die Sensorelemente (12) derart ausgebildet sind, dass sie eine oder mehrere Arbeitsstellungen des jeweiligen motorischen Stellelementes (10, 21) zwischen den jeweiligen Endstellungen des Stellelementes (10, 21) erfassen können, und wobei die Steuervorrichtung (14) derart ausgebildet ist, dass sie ein zweites motorisches Stellelement zum Klappen eines zweiten Gestängeabschnittes (7) bereits aktiviert, bevor ein erstes motorisches Stellelement zum Klappen eines ersten Gestängeabschnittes (8) eine seiner Endstellungen erreicht hat.The present invention comprises a linkage (3) of an agricultural implement (1) with a plurality of linkage sections (7, 7 ‘, 8, 8 ‘, 9, 9 ‘), which in each case connected to one another in an articulated manner and by means of an associated motor actuating element (10, 21) can be brought into at least two different folding positions, in the region of the motor control elements (10, 21) sensor elements (12) for detecting the working position of the respective motor actuating element (10, 21) are arranged, wherein the sensor elements (12) are designed in such a way that they generate measurement signals with respect to the detected operating position and to a
