It also mentions herbicide ingredients, including these compounds, and their use in weed control, especially in the cultivation of useful crops. 1. Claim 1: a formula compound (1) or one of its agricultural acceptable salts, wherein: A1 and A2 are selected independently from CH and N, A1 and A2 are not two CH； R1 is selected from cc28331 i8326 -,a. Halogiel c83218c831c8326a - and Alcoy c83218c8321126a-acquire c833218331c83231231；R² is selected from the group consisting of C₁₋₆- alkyl,Cal- haloalkyl,e. Halogen y-o r83099；R: cycloquil c832318328；1. Alternatives consisting of one or more halogens and matrix c83321c-833126a may be selected；2. Alcox c83321218c833316a1 and halogel c83218c833126a1；R830808 from c8321c833183826 -,C₃₋₆- cycloalkyl and C₁₋₆- haloalkyl；and R⁵ is selected from the group consisting of C₁₋₆- alkyl,Cal- haloalkyl,C₁₋₆-C₁₋₃- alkyl alkoxy.También se refiere a composiciones herbicidas que comprenden a éstos compuestos y a su uso para controlar malezas, en particular en cultivos de plantas útiles. Reivindicación 1: Un compuesto de fórmula (1) o una de sus sales agronómicamente aceptables, donde: A¹ y A² se seleccionan independientemente entre CH y N, donde A¹ y A² no son ambos CH； R¹ se selecciona del grupo que consiste en alquil C₁₋₆-, haloalquil C₁₋₆- y alcoxi C₁₋₆-alquil C₁₋₃-； R² se selecciona del grupo que consiste en alquil C₁₋₆-, haloalquil C₁₋₆-, halógeno y -O R⁵； R³ es cicloalquil C₃₋₈, que está opcionalmente sustituido con uno o más sustituyentes seleccionados del grupo que consiste en halógeno, alquil C₁₋₆-, alcoxi C₁₋₆ y haloalquil C₁₋₆-； R⁴ se selecciona del grupo que consiste en alquil C₁₋₆-, cicloalquil C₃₋₆- y haloalquil C₁₋₆-； y R⁵ se selecciona del grupo que consiste en alquil C₁₋₆-, haloalquil C₁₋₆-, alcoxi C₁₋₆-alquil C₁₋₃-.
