A heart phantom assembly comprises a mechanical actuator system comprising a support operatively supporting at least two actuators and a fixing device. A phantom interface is operatively connected to the at least two actuators to be displaceable in at least one translational degree of freedom and at least one rotational degree of freedom as a function of actuation from the at least two actuators. A deformable heart phantom is connected at an end to the phantom interface, and at another end to the fixing device, to be subjected to compression/expansion in response to movements of the phantom interface in the translational degree of freedom, and to torsion in response to movements of the phantom interface in the rotational degree of freedom.L'invention concerne un ensemble fantôme de cœur qui comprend un système d'actionneur mécanique comprenant un support soutenant de manière fonctionnelle au moins deux actionneurs et un dispositif de fixation. Une interface de fantôme est reliée de manière fonctionnelle auxdites actionneurs pour pouvoir être déplacée d'au moins un degré de liberté de translation et d'au moins un degré de liberté de rotation en fonction de l'actionnement à partir des au moins deux actionneurs. Un fantôme de cœur déformable est relié, à une extrémité, à l'interface de fantôme, et, à une autre extrémité, au dispositif de fixation, pour être soumis à une compression/extension en réponse à des déplacements du degré de liberté de translation de l'interface de fantôme, et à une torsion en réponse à des déplacements du degré de liberté de rotation de l'interface de fantôme.
