A double cylinder system is disclosed, comprising at least one controller adapted to transmit hydraulic control signals at least one slave in fluid communication with the controller and configured to respond to the hydraulic control signals transmitted by the controller and at least one control line providing hydraulic communication between the controller and the slave. Also disclosed is a surgical device, comprising at least one controller located at a proximal end of the device, the controller adapted to transmit hydraulic control signals at least one manipulator, configured to be controlled by a human hand and to actuate the controller at least one slave located at a distal end of the device, the slave being in fluid communication with the controller and configured to respond to the hydraulic control signals transmitted by the controller and at least one control line providing hydraulic communication between the controller and the slave.Se describe un sistema de doble cilindro, que comprende al menos un controlador adaptado para transmitir señales de control hidráulico al menos un aparato secundario en comunicación fluida con el controlador y configurado para responder a las señales de control hidráulico transmitidas por el controlador y al menos una línea de control que proporciona comunicación hidráulica entre el controlador y el aparato secundario. También se escribe un dispositivo quirúrgico, que comprende al menos un controlador ubicado en un extremo proximal del dispositivo, estando el controlador adaptado para transmitir señales de control hidráulico al menos un manipulador, configurado para ser controlado por una mano humana y para accionar al controlador al menos un aparato secundario ubicado en un extremo distal del dispositivo, estando el aparato secundario en comunicación fluida con el controlador y estando configurado para responder a las señales de control hidráulico transmitidas por el controlador y al menos una línea de control que proporciona com
