一种基于模糊PID控制的平衡轮椅
- 专利权人:
- 济南大学
- 发明人:
- 张鹏,申涛,耿欣
- 申请号：
- CN201710552042.X
- 公开号：
- CN107357164A
- 申请日:
- 2017.07.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 当电动轮椅经过各种路况时，会产生晃动或者倾斜等现象，使使用者感到不舒适，甚至会有摔倒的可能，本发明设计一种基于模糊PID控制的平衡轮椅，通过设计其特殊的结构，并且设计其控制策略和控制方法，使椅面保持水平，使轮椅减小晃动和倾斜，增加轮椅的舒适度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
