A powered wheelchair (10) configured to reposition an occupant between a lowered and a raised position includes a frame (14), a seat (22) moveable relative to the frame (14), a drive wheel (32), a lift mechanism (18) and one or more pairs of arm assemblies (38). The arm assembly (38) includes a wheel (46) configured to move from a first spatial location when the wheel chair (10) is operating on flat, level ground to a second spatial location that is different than the first spatial location. Arm limiters (70) can selectively engage the arm assembly (38) based on at least one of a seat position, position of the arm assembly (38) and surface conditions of ground surface. The arm limiters (70) can limit the range of motion of the arm assembly (38) and sometimes other operational aspects of the chair (10).La présente invention concerne, dans des modes de réalisation, un fauteuil roulant configuré pour repositionner un occupant entre une position abaissée et une position surélevée. Le fauteuil roulant peut comprendre un cadre, un siège mobile par rapport au cadre, une roue motrice et une ou plusieurs paires densembles bras. Lensemble bras comprend une roue configurée pour pouvoir se déplacer depuis un premier emplacement spatial lorsque le fauteuil roulant roule sur un sol plat, jusquà un second emplacement spatial qui est différent du premier emplacement spatial. Des limiteurs de bras peuvent venir de façon sélective en contact avec lensemble bras en fonction de la position de lensemble bras et des états de la surface du sol et peuvent limiter la plage de mouvement de lensemble bras et parfois dautres aspects fonctionnels du fauteuil.
