用于操纵医疗器械通过连接的人体通道的具有多种操作模式的医疗系统
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- V·多文戴姆,G·M·普里斯科
- 申请号：
- CN201280023017.8
- 公开号：
- CN103607941B
- 申请日:
- 2012.04.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 控制器以不同的操作模式操作，以便在通过连接的人体通道插入和收回医疗器械时控制医疗器械的远侧尖端的移动。当插入医疗器械时，控制器通常以自动导航模式操作，除非手动超越控制以便以手动模式操作。当收回医疗器械时，控制器通常以零力模式操作，以允许远侧尖端自由移动，以便在通过连接的人体通道收回医疗器械时远侧尖端可以遵从通道的形状，除非手动超越控制以便以手动模式操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
