The present invention relates to a coupling structure of a wheelchair and a driving device, wherein an angle of a support bracket fixated to a handle shaft of the driving device is an obtuse angle, and an upper portion of the support bracket is extended at the predetermined length to easily lift a front wheel of a wheelchair only through a small rotational angle to improve user convenience when a support unit is coupled to a coupling unit.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은, 구동장치의 핸들축에 고정되는 지지브래킷의 각도를 둔각으로 형성하고 지지브래킷의 상부를 일정길이 연장되게 형성하므로 지지부를 결합부에 결합시 작은 회전각도만으로도 휠체어의 앞바퀴를 쉽게 들어올릴 수 있어 사용상 편리성이 향상되는 휠체어와 구동장치의 결합구조에 관한 것이다.
