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可穿戴式大拇指康复训练机械手
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 王勇,杨岩江,刘和亮,李志强
- 申请号：
- CN201610846888.X
- 公开号：
- CN106239485B
- 申请日:
- 2016.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可穿戴式大拇指康复训练机械手,包括手部支撑及手部支撑边缘设置的拇指康复机构,所述拇指康复机构包括拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆,拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆铰接并通过连杆机构连接,连杆机构与手部支撑连接,驱动机构连杆机构动作并连动拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆呈现摆动动作,待康复人员的手放置在该机械手上,大拇指的远指及近指分别设在拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆内,驱动机构驱动上述拇指康复机构的动作,模仿人手指的弯曲伸展等摆动动作,起到对使用者拇指的康复治疗,能够模仿大拇指位于空间内摆动,进而可确保拇指的康复效果,该机械手自动化程度高,在康复领域内具备优良的推广价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
