一种基于安瓿瓶药品的批量配药机器人及调配方法
- 专利权人:
- 深圳市卫邦科技有限公司
- 发明人:
- 刘葆春,吴建文,姜守峰
- 申请号：
- CN202010588356.7
- 公开号：
- CN111803376A
- 申请日:
- 2020.06.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于安瓿瓶药品的批量配药机器人，包括：药品输入机构、机械手模块、安瓿切割掰断机构、安瓿抱爪转盘机构、抽吸注液机构、溶媒输入机构，所述药品输入机构位于机械手模块的一侧，所述机械手模块、安瓿切割掰断机构、抽吸注液机构围绕所述安瓿抱爪转盘机构设置，所述溶媒输入机构位于抽吸注液机构的一侧。本发明批量配药机器人的结构紧凑，占用空间较小，自动化强度高，大大提高了配药效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
