The present invention relates to a peristaltic device for injecting a liquid such as a medicine into a body and, more specifically, to a peristaltic device for preventing the back flow of a medicine and injecting the medicine at a constant speed. The peristaltic device for injecting a medicine comprises: a driving unit having a driving motor and an actuator for elastic reciprocation by the driving motor a power transmission unit having a latch gear which rotates only in one direction along the elastic movement of the actuator, and a driving gear which is coaxially coupled to a rotation shaft of the latch gear and rotates together with the latch gear and a peristaltic unit having a peristaltic cam which presses a medicine tube in one direction while being rotated by rotation of the driving gear.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 체내에 약물과 같은 액체를 주입하기 위한 연동장치에 관한 것이며, 약물의 역류를 방지하고 일정속도로 약물을 주입할 수 있는 연동장치에 관한 것으로서, 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 신축 왕복운동을 하는 액츄에이터를 갖는 구동부와 상기 액츄에이터의 신축운동에 따라 일 방향으로만 회전하는 래치기어와, 상기 래치기어의 회전축에 동축으로 결합하여 상기 래치기어와 함께 회전하는 구동기어를 갖는 동력전달부와 상기 구동기어의 회전에 의해 회전하면서 약물관을 일방향으로 가압하는 연동캠을 갖는 연동부를 포함하는 약물 주입을 위한 연동장치를 제공한다.
