The invention relates to a recalibration device (1) used during the acquisition of images of an anatomical area of a p patient during robot-assisted surgery, including a body (3) made of radxoliacent material, which comprises fiducial markers (9) made of radiopaque material, said body (3) having a bearing surface (7) intended to be manually placed on a surface of said anatomical area of the patient. According to the invention, said fiducial markers (9) are arranged in a specific geometrical pattern enabling a certain detection of the positioning and orientation of the recalibration device (1) in a three-dimensional digital model built from the images derived from the acquisition of the anatomical area.L'invention concerne un dispositif de réétalonnage (1) utilisé lors de l'acquisition d'images d'une zone anatomique d'un patient lors d'une chirurgie assistée par robot, comprenant un corps (3) en matériau radio-translucide, qui comprend des marqueurs de repère (9) en matériau radio-opaque, ledit corps (3) ayant une surface d'appui (7) destinée à être placée manuellement sur une surface de ladite zone anatomique du patient. Selon l'invention, lesdits marqueurs de repère (9) sont agencés selon un motif géométrique spécifique permettant une certaine détection du positionnement et de l'orientation du dispositif de réétalonnage (1) dans un modèle numérique tridimensionnel construit à partir des images issues de l'acquisition de la zone anatomique.
