The present invention relates to benzo piperidine ring and benzo morpholine ring derivatives, a preparation method therefor, and medical applications thereof. Specifically, the present invention relates to, as presented in formula (I), new benzo piperidine ring and benzo morpholine ring derivatives, pharmaceutical salts thereof, or medical compositions containing same, and a preparation method therefor. The present invention further relates to the application of the benzo piperidine ring and benzo morpholine ring derivatives, pharmaceutical salts thereof, or medical compositions containing same in preparing therapeutic agents, in particular, a GPR40 agonist, and in preparing medicines that treats diseases such as diabetes and metabolic diseases. The substituents in formula (I) has the same definition as in description.Linvention concerne des dérivés de cycle benzopipéridine et de cycle benzomorpholine, un procédé de préparation et des applications médicales de ceux-ci. Spécifiquement, linvention concerne, comme présenté dans la formule (I), de nouveaux dérivés de cycle benzopipéridine et de cycle benzomorpholine, leurs sels pharmaceutiques ou des compositions médicales les contenant, et un procédé de préparation correspondant. Linvention concerne en outre lapplication des dérivés de cycle benzopipéridine et de cycle benzomorpholine, de leurs sels pharmaceutiques ou de compositions médicales les contenant dans la préparation dagents thérapeutiques, en particulier, dun agoniste de GPR40, et dans la préparation de médicaments permettant de traiter des maladies telles que le diabète et des maladies métaboliques. Les substituants de la formule (I) ont la même définition que dans la description.