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用于引导外科辅助仪器的手术辅助系统
- 专利权人:
- 阿克特梅德有限公司
- 发明人:
- R·盖格尔,J·舍尔
- 申请号：
- CN200980111388.X
- 公开号：
- CN101980838B
- 申请日:
- 2009.03.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于根据操作元件(BE)的至少一个功能按键(T1-T6)的手动操作引导外科辅助仪器、特别是具有内窥镜(3)的照相机系统(2)的手术辅助系统。特别有利的是，确定外科辅助仪器(3)相对于笛卡尔病人坐标系(PKS)的延伸通过穿刺点(T)的空间轴(z)的倾斜角(w)并将所确定的倾斜角(w)与规定的设定倾斜角(ws)进行比较。在所确定的倾斜角(w)超过设定倾斜角(ws)时，在一同心地围绕穿刺点(T)并容纳外科辅助仪器(3)的尖部(S)的部分球表面(TK)上引导外科辅助仪器(3)的尖部(S)，而在所确定的倾斜角(w)低于设定倾斜角(ws)时，沿一延伸通过辅助仪器(3)的尖部(S)并贴合在所述部分球表面(TK)上的切线(TG)引导外科辅助仪器(3)的尖部(S)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
