一种C形臂控制系统及控制方法
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 祝波,申海潮,董瑞鹏,邵瑞卓,解菁
- 申请号：
- CN201811207655.0
- 公开号：
- CN109157237A
- 申请日:
- 2018.17.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种C形臂控制系统及控制方法。控制系统包括:控制器和电机组件,电机组件包括第一电机、第二电机、第三电机及第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器;控制器根据C形臂的规划轨迹得出C形臂的位置序列,将C形臂的位置序列分解为控制信号,控制信号包括第一电机控制信号、第二电机控制信号和第三电机控制信号;第一驱动器根据第一电机控制信号驱动第一电机工作,第二驱动器根据第二电机控制信号驱动第二电机工作,第三驱动器根据第三电机控制信号驱动第三电机工作。本发明的C形臂控制系统及控制方法,通过多轴联动,可实现C形臂匀速、高精度的移动,保证采集图像的有效性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
