The present invention relates to an ultrasound probe and a method of controlling the same, which can prevent the degradation and blurring of an ultrasound image through the correction of the ultrasound image by independently mounting position detection sensors in a transducer module and a motor of the ultrasound probe, detecting a backlash value which increases with time, and compensating for a variation of the backlash value. The ultrasound probe according to an embodiment of the present invention comprises: a first sensor for detecting the position of a transducer due to rotation a second sensor for detecting the rotation of a driving device and a control unit for correcting an ultrasound image by determining a backlash value between a signal of the first sensor and a signal of the second sensor.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 초음파 프로브 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 초음파 프로브의 트랜스듀서 모듈과 모터 각각에 위치검출용 센서(sensor)를 각각 독립적으로 장착하고, 사용시간이 길어짐에 따라 증가하는 백래쉬(Backlash) 값을 검출하여 그 변화값을 보상 함으로써 초음파 영상 이미지를 보정하여 저하문제를 해결하고 흔들림 없는 영상을 제공할 수 있는 초음파 프로브 및 그 제어 방법에 관한 것이다.일 실시예에 따른 초음파 프로브는, 트랜스듀서의 회전에 의한 위치를 검출하는 제1센서, 구동장치의 회전을 검출하는 제2센서, 및 제1센서의 신호 와 상기 제2센서의 신호간의 백래쉬(Backlash) 값을 결정하여 초음파 영상 이미지를 보정하는 제어부를 포함한다.