Use of measurement system and detection module with a burr instrument for surgical procedures. The measurement system may include sensors (e.g., displacement, acceleration, and/or force sensors) that may be utilized to detect potentially hazardous operation of the burr instrument. For example, when penetrating through the cortex of the bone the measurement system may be operated in a unicortical mode such that when the burr passes through the cortex of the bone, the instrument operating may be arrested to avoid damage to surrounding tissue. Moreover, the system may be utilized to detect a slip or sudden loss of contact of the burr instrument such that the instrument may be arrested to avoid damage to surrounding tissue. Furthermore, the burr instrument may have a predetermined ramp-up speed.L'invention concerne l'utilisation d'un système de mesure et d'un module de détection associés à un instrument de type fraise lors d'interventions chirurgicales. Le système de mesure peut comprendre des capteurs (par exemple, des capteurs de déplacement, d'accélération, et/ou de force) qui peuvent être utilisés pour la détection du fonctionnement potentiellement dangereux de l'instrument de type fraise. Par exemple, lors de la pénétration dans le cortex de l'os, le système de mesure peut fonctionner en mode unicortical de sorte que, lorsque la fraise traverse le cortex de l'os, l'instrument en fonctionnement puisse être arrêté pour éviter d'endommager le tissu environnant. De plus, le système peut être utilisé pour la détection d'un glissement ou d'une perte brutale de contact de l'instrument de type fraise de sorte que l'instrument puisse être arrêté pour éviter d'endommager le tissu environnant. En outre, l'instrument de type fraise peut présenter une accélération progressive prédéfinie.
