一种负载前导的省做功外骨骼足部装置
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 周晓蓉,应何杰,徐敏,金荣鑫,柳力,韦海兰
- 申请号:
- CN201410818634.8
- 公开号:
- CN104434471A
- 申请日:
- 2014.12.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种负载前导的省做功外骨骼足部装置,它由弧形前导小腿外骨骼护罩(1)、前脚掌部位脚套(2)和柔性中后部脚套(4)构成,前脚掌部位脚套(2)的侧边焊接有刚件连接件(3),弧形前导小腿外骨骼护罩(1)与连接件(3)形成铰接,用于防护小腿外骨骼部位,前脚掌部位脚套(2)的后端与柔性中后部脚套(4)连接,前脚掌部位脚套(2)与柔性中后部脚套(4)结合用于包裹脚掌部位。本发明通过变动弧形前导小腿外骨骼护罩(1)与前脚掌部位脚套(2)连接位置,实现外骨骼负载前导,将前脚掌放置处导接于地面,进一进提高外骨骼装置的省功、减负功能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心