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Image information synthesizing apparatus
专利权人:
ヤンマー株式会社;YANMAR CO LTD
发明人:
中村 圭志,久本 圭司,NAKAMURA KEISHI,HISAMOTO KEIJI
申请号:
JP2018171696
公开号:
JP2020041983A
申请日:
2018.09.13
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
Problem to be solved: to provide an image information combining apparatus capable of obtaining a composite image in which the position of the automatic travel route information or the actual travel route information coincides with the position of the map information.The first field identification information to be generated based on the map information and to identify the area of the field to be displayed, and the second field identification information which is generated using the position detecting section which positions the position of the working vehicle using the positioning satellite, and specifies the region of the field to be displayed, is stored in the storage section It is written.The image information synthesizing unit converts the position information constituting the actual travel route information of the working vehicle into positional information of the corresponding point of the map information based on the difference between the coordinates of the display target field specified by the first field position information and the position of the display target field specified by the second field specifying information After the actual travel route information is corrected, the actual travel route information is synthesized into map information.Diagram【課題】自動走行経路情報または実走行経路情報の位置と地図情報の位置とが整合した合成画像が得られる画像情報合成装置を提供する。【解決手段】地図情報に基づいて生成されかつ表示対象圃場の領域を特定するための第1圃場特定情報と、測位衛星を用いて作業車両の位置を測位する位置検出部を利用して生成されかつ表示対象圃場の領域を特定するための第2圃場特定情報とが記憶部に記憶されている。画像情報合成部は、第1圃場位置情報によって特定される表示対象圃場の位置と、第2圃場特定情報によって特定される表示対象圃場の位置との座標差に基づいて、作業車両の実走行経路情報を構成する各位置情報が地図情報の対応する点の位置情報に変換されるように実走行経路情報を補正した後、実走行経路情報を地図情報に合成する。【選択図】図5
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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