An in vivo imaging system is provided with a capsule having at least one balloon configured to orient the capsule in a consistent orientation relative to an internal organ at least one valve configured to control the quantity of gas within the at least one balloon and an imager encased within the capsule.Linvention concerne un système dimagerie in vivo pourvu dune capsule comprenant au moins un ballon conçu pour orienter la capsule selon une orientation cohérente par rapport à un organe interne dau moins une soupape conçue pour réguler la quantité de gaz à lintérieur du ou des ballons et dau moins un imageur logé dans la capsule.
