FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
发明人:
WITTENBERG, THOMAS,FRIEDL, SVEN
申请号:
EP10752557.8
公开号:
EP2461759A1
申请日:
2010.09.04
申请国别(地区):
EP
年份:
2012
代理人:
摘要:
Offenbart wird eine Vorrichtung (100) zur Überlagerung eines intraoperativen ersten Livebildes (112) eines Operationsgebiets (105) mit einem preoperativen zweiten Bild (114) des Operationsgebiets (105), mit einer Einrichtung (110) zum Aufnehmen und Bereitstellen des ersten Bildes (112), einer Einrichtung (120) zum Bereitstellen des zweiten Bildes (114), einer Einrichtung (130) zum Definieren von charakteristischen Punkten (131-1... 136-1) in dem ersten Bild (112) und zum Definieren von zu den charakteristischen Punkten korrespondierenden Punkten (131-2... 136-2) in dem zweiten Bild (114), so dass die charakteristischen Punkte und die dazu korrespondierenden Punkte in dem ersten und zweiten Bild zueinander korrespondierende Positionen des Operationsgebiets (105) markieren, einer Einrichtung (140) zum Transformieren des ersten und/oder zweiten Bildes, so dass die charakteristischen Punkte (131-1... 136-1) des ersten Bildes (112) und die dazu korrespondierenden Punkte (131-2... 136-2) des zweiten Bildes (114) aufeinander zu liegen kommen, und einer Einrichtung (150) zum, nach dem Transformieren, Überlagern des zweiten Bildes mit dem ersten Bild oder dem Operationsgebiet, um einer überlagerte Ansicht (145) des Operationsgebiets (105) zu erhalten.The invention relates to a device (100) for superimposing an intraoperative first live image (112) of a surgical area (105) with a preoperative second image (114) of the surgical area (105), comprising a unit (110) for receiving and providing the first image (112), a unit (120) for providing the second image (114), a unit (130) for defining characteristic points (131-1... 136-1) in the first image (112) and for defining points (131-2... 136-2) in the second image (114) that correspond to the characteristic points, so that the characteristic points and the points corresponding thereto in the first and second images mark mutually corresponding positions of the surgical area (105), a unit (140) for transforming the first and/or sec