The tissue attachment devices may include an envelope, a first arm, a second arm, and an operative cannula. At least a proximal portion of each arm is within the envelope. The operating cannula is also within the envelope and is movable within the envelope between the retracted position and the extended position. The actuation cannula moves at least a portion of each of the first and second arms into an area between the outer surface of the actuation cannula and the inner surface of the shell as the actuation cannula moves into the extended position.조직 결합 장치들은 외피, 제1 아암, 제2 아암 및 작동 캐뉼라를 포함할 수 있다. 각각의 아암의 적어도 근위 부분이 외피 내에 있다. 작동 캐뉼라도 또한 외피 내에 있고, 외피 내에서 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 이동할 수 있다. 작동 캐뉼라는 작동 캐뉼라가 연장 위치로 이동함에 따라 제1 및 제2 아암들 각각의 적어도 일부를 작동 캐뉼라의 외부 표면과 외피의 내부 표면 사이의 영역 내로 이동시킨다.