Offenbarte Ausführungsformen beinhalten Vorrichtungen und Systeme zum Steuern einer Vorrichtung zum Schneiden einer Öffnung in einer Gewebewand. In einer veranschaulichenden Ausführungsform beinhaltet eine Vorrichtung zum Steuern einer gegenläufig drehbaren Schneidvorrichtung einen ersten Radialaktuator, der zum Eingriff in eine erste Antriebswelle konfiguriert ist. Ein zweiter Radialaktuator ist zum Eingriff in einer zweiten Antriebswelle konfiguriert, wobei die zweite Antriebswelle koaxial zur ersten Antriebswelle angeordnet ist. Ein Gehäuse nimmt den ersten Radialaktuator und den zweiten Radialaktuator auf und ermöglicht es der ersten Antriebswelle und der zweiten Antriebswelle, sich durch es hindurch zu erstrecken, wobei die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle als Reaktion auf die Drehung von mindestens einem von dem ersten Radialaktuator und dem zweiten Radialaktuator zueinander gegenläufig drehbar sind.Disclosed embodiments include devices and systems for controlling a device for cutting an opening in a tissue wall. In an illustrative embodiment, an apparatus for controlling a counter-rotating cutter includes a first radial actuator configured to engage a first drive shaft. A second radial actuator is configured to engage a second drive shaft, the second drive shaft being coaxial with the first drive shaft. A housing receives the first radial actuator and the second radial actuator and allows the first drive shaft and the second drive shaft to extend therethrough, the first drive shaft and the second drive shaft in response to rotation of at least one of the first radial actuator and the second Radialaktuator are mutually rotatable in opposite directions.
