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Automatic driving system for work vehicles
专利权人:
ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
发明人:
幸 英浩,西野 光哉,新帶 俊信,岩村 圭将,中村 翔一
申请号:
JP2019015895
公开号:
JP2020120637A
申请日:
2019.01.31
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic traveling system for a work vehicle capable of appropriately performing lifting and lowering of a work unit and engagement/disengagement of a work clutch during automatic travel of the work vehicle. An automatic running system for a work vehicle automatically runs the work vehicle along a travel route having a work route where a work is performed by a working unit and a turning route. The automatic traveling system of the work vehicle includes an operation unit. The operating unit detects the start of turning of the work vehicle, automatically raises the working unit and disconnects the work clutch of the working unit, and detects the end of turning of the working unit to perform the work. It is possible to select execution or non-execution of the work part automatic control for automatically lowering the work part and connecting the work clutch. When the turning start is detected while the work vehicle is automatically traveling on the turning route, the work is performed regardless of whether execution or non-execution of the work unit automatic control is selected by the operation unit. Part automatic control is executed. [Selection diagram] Fig. 9【課題】作業車両の自動走行時に作業部の昇降及び作業クラッチの断接を適切に実行可能な作業車両の自動走行システムを提供する。【解決手段】作業車両の自動走行システムは、作業部により作業が行われる作業経路と、旋回経路と、を有する走行経路に沿って作業車両を自動走行させる。この作業車両の自動走行システムは、操作部を備える。この操作部は、前記作業車両の旋回開始を検出して、前記作業部の上昇及び前記作業部の作業クラッチの切断を自動的に行うとともに、前記作業部の旋回終了を検出して、前記作業部の下降及び前記作業クラッチの接続を自動的に行う作業部自動制御の実行又は非実行を選択可能なものである。前記作業車両が前記旋回経路を自動走行している場合に前記旋回開始が検出されたときは、前記操作部により作業部自動制御の実行及び非実行の何れが選択されているかにかかわらず、作業部自動制御が実行される。【選択図】図9
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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