Methods of conducting object-related procedures and associated system involve a secure and physical interaction being formed between a fiducial device and a site having an associated object to form a fiducial marker. A virtual plan is formed, detailing the procedure on the object at the site, in registration with and with respect to the fiducial marker. Movement of a procedure-conducting device is physically regulated with a guidance device responsive to a controller device and with respect to the fiducial marker. The guidance device physically regulates movement of the procedure-conducting device, according to the virtual plan and corresponding with physical manipulation of the procedure-conducting device by the user, to conduct the procedure. Tactile feedback is provided to the user, via the procedure-conducting device, if the physical manipulation by the user causes the procedure-conducting device to deviate from the virtual plan.La présente invention concerne des procédés de mise en œuvre de procédures liées à un objet et un système associé impliquent une interaction sécurisée et physique qui est formée entre un dispositif fiduciel (dispositif de référence) et un site ayant un objet associé pour former un marqueur fiduciel (marqueur de référence). Un plan virtuel est formé, détaillant la procédure sur l'objet au niveau du site, en alignement avec et par rapport au marqueur fiduciel. Le mouvement d'un dispositif de mise en œuvre de procédure est physiquement régulé avec un dispositif de guidage en réponse à un dispositif de commande et par rapport au marqueur fiduciel. Le dispositif de guidage régule physiquement le mouvement du dispositif de mise en œuvre de procédure, selon le plan virtuel et correspondant à une manipulation physique du dispositif de mise en œuvre de procédure par l'utilisateur, pour réaliser la procédure. Une rétroaction tactile est fournie à l'utilisateur, par l'intermédiaire du dispositif de mise en œuvre de procédure, si la manipulation phy
