An X-ray imaging apparatus according to an aspect of the present idea includes an X-ray source for emitting X-rays, a guide rail for moving the X-ray source in a first direction or a second direction horizontal to the first direction, and a lifting device for moving the X-ray source in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction. The lifting device includes a cylindrical part that increases in length in the third direction when rotating in one direction and decreases in length in the third direction when rotating in an opposite direction. The X-ray source is provided to be movable in the third direction by increasing or decreasing the length of the cylindrical part. It is possible to increase the moving distance of the X-ray source in a vertical direction.본 발명의 사상에 따른 엑스선 촬영장치는 엑스선을 조사하는 엑스선 소스와 엑스선 소스를 제 1방향 또는 제 1방향에 대해 수평한 제 2방향으로 이동시키는 가이드 레일과 엑스선 소스를 제 1방향과 제 2방향에 대해 직교되는 제 3방향으로 이동시키는 승강 장치를 포함하고, 승강 장치는 일 방향으로 회전 시 제 3방향으로 길이가 증가하고 반대 방향으로 회전 시 제 3방향으로 길이가 축소되는 원통부를 포함하고, 엑스선 소스는 원통부의 길이의 증감에 의해 제 3방향으로 이동 가능하게 마련된다.
