A sensing device can be used for ambulatory urodynamics. The sensing device can include an elongated outer housing constructed of flexible material that can curve within a patient's bladder. At least a portion of the outer housing can be filled with a non-compressible fluid. A flexible printed circuit board can be disposed within the outer housing to curve with the outer housing. The printed circuit board can include a pressure sensor, comprising a diaphragm, to collect pressure data； a microcontroller running control software； and a wireless transmitter to transmit the pressure data. A battery can be disposed within the outer housing and coupled to the printed circuit board. The flexible material of the outer housing is configured to be displaced by a pressure within the patient's bladder, the displacement is transmitted through the non-compressible fluid to the pressure sensor that provides the pressure data based on the displacement.L'invention concerne un dispositif de détection pouvant être utilisé pour une urodynamique ambulatoire. Le dispositif de détection peut comprendre un boîtier externe allongé constitué d'un matériau souple qui peut se courber dans la vessie d'un patient. Au moins une partie du boîtier externe peut être remplie d'un fluide non compressible. Une carte de circuit imprimé souple peut être disposée à l'intérieur du boîtier externe pour se courber avec le boîtier externe. La carte de circuit imprimé peut comprendre un capteur de pression, comprenant un diaphragme, pour collecter des données de pression ； un microcontrôleur exécutant un logiciel de commande ； et un émetteur sans fil pour transmettre les données de pression. Une batterie peut être disposée à l'intérieur du boîtier externe et couplée à la carte de circuit imprimé. Le matériau souple du boîtier externe est configuré pour être déplacé par une pression à l'intérieur de la vessie du patient, le déplacement est transmis à travers le fluide non compressible au capteur de pression qui
