一种全自动配药机器人
- 专利权人:
- 上海擅韬信息技术有限公司
- 发明人:
- 戴建伟,赵凌,龚卫勇,戴秋杰
- 申请号：
- CN201821612385.7
- 公开号：
- CN209611754U
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种全自动配药机器人,其特征在于,包括针帽夹持装置、主机械臂、副机械臂、液袋放置格以及运送轨道;所述运送轨道上设置有托盘;所述针帽夹持装置、所述主机械臂、所述副机械臂以及所述运送轨道均与中央控制单元连接。本实用新型的优点是:配药机器人采用自动化的控制方法及执行机构,可实现注射药剂的全自动配制,并有效避免毒副作用的药品对于人体的危害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
