具有目标定位功能的智能一体化机器人腔镜系统
- 专利权人:
- 合肥德易电子有限公司
- 发明人:
- 丁帅,杨善林,刘进,傅强,张林,樊松
- 申请号：
- CN201810997352.7
- 公开号：
- CN109350239A
- 申请日:
- 2018.29.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种具有目标定位功能的智能一体化机器人腔镜系统,该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统,一体化腔镜系统包括多个功能模块和控制多个功能模块工作的中央控制单元;多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机,气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、泄气阀、气流量传感器和气压传感器,处理系统用于进行动态目标定位。本发明可解决开关阀开闭的瞬间所带来的气压瞬间变化过快所导致的视像抖动问题,有效改善“噪声”敏感问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
